ბებო რობოტი

1. მოდელირება

მარტივ კონტექსტში რომ დავრჩენილიყავით, ჩვენ ავირჩიეთ სტატიკური დაბრკოლებების გამოყენება და რობოტის პროგრამის შემცირება მოძრაობების ფიქსირებული თანმიმდევრობის შესრულებამდე (დაბრკოლების სენსორების არ გამოყენება, რეალურ დროში ქცევა). გარდა ამისა, ის დაემორჩილება „ფიჭური“ მოძრაობის ინსტრუქციებს, როგორიცაა „წინ x სანტიმეტრი“ (ან „წინ x წამით“), მოუხვიეთ მარჯვნივ (მოუხვიეთ 90°), მოუხვიეთ მარცხნივ (მოუხვიეთ 270°). ამ გზით ჩვენ ვრჩებით იმ წარმოდგენაში, რომლითაც ბავშვებმა უკვე მანიპულირებდნენ.

ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ კლასში დიდი სივრცის გასუფთავებით და რობოტის დაბლოკვით დაბრკოლებების განთავსებით. მათი მისია იქნება გადაკვეთონ, თავიდან აიცილონ დაბრკოლებები, საწყისი წერტილიდან ჩამოსვლის წერტილამდე, მოხუცი ქალბატონის გზის გაკვლევა. პირველი მოდელირების სამუშაოა სამუშაო სივრცეში ჩვეულებრივი ბადის გამოყენება. ამის მატერიალიზება შესაძლებელია ადგილზე ლენტის ზოლებით. იქიდან, ბავშვებს შეუძლიათ დაიწყონ ვარჯიში „ქაღალდზე“, რათა მოიძიონ ბრძანებების თანმიმდევრობა კურსის დასასრულებლად.

2. რობოტის აღმოჩენა

ეს გულისხმობს იმის გაცნობას, თუ როგორ უნდა მოხდეს რობოტის პროგრესი არჩეული მოდელირების მიხედვით. ჩვენ დავიწყებთ "1 კვადრატის" სწორი სვლით. რობოტის მოდელისა და პროგრამირების ინტერფეისიდან გამომდინარე, ეს მოიცავს მოგზაურობის დროის და/ან სიჩქარის რეგულირებას. შემდეგ, ჩვენ ვნახავთ, თუ როგორ უნდა მოაქციოს იგი მარცხნივ და მარჯვნივ, რაც შეიძლება მოიცავდეს წრის დაყოფის ახსნას 90° კუთხით.

ეს კორექტირება ხდება ერთად, ბავშვებს წინადადებების თხოვნით, უშუალოდ მათი გამოცდილებით და შესაძლო შეცდომებზე ფიქრით. მასწავლებლის ამოცანაა მაქსიმალურად გაამარტივოს პროგრამირების ინტერფეისის პრეზენტაცია, რათა ბავშვებს მხოლოდ ცნებებით მანიპულირება მოუწიონ.

აუცილებელია სავარჯიშოსთვის (და არა ამ ინტერფეისის ყველა ფუნქცია).

3. განაცხადი კურსზე, ოპტიმიზაცია

დროა გამოვიყენოთ ის, რაც ისწავლეთ წინა ნაბიჯებიდან ჩვენს რობოტის სახელმძღვანელოში! ბავშვების მიერ ნაპოვნი მოძრაობის ინსტრუქციები შედის ინტერფეისში და რობოტი გაშვებულია. ვაკვირდებით და ვასწორებთ შეცდომის შემთხვევაში.

ჩვენ შეგვიძლია მოვამზადოთ მზარდი სირთულის მარშრუტები რელიეფის სტატიკური კონფიგურაციის შესახებ (ჩიხები, ცალმხრივი დერეფნები) ან რობოტის ახალი მოძრაობების მოთხოვნილება (ხიდზე ასვლის მეტი სიჩქარე). ეს არის ასევე ოპტიმიზაციის კითხვების დანერგვის დრო. უმოკლესი გზის შემთხვევა ჩამოყალიბებულია შემდეგნაირად: რა არის ინსტრუქციების უმოკლეს სერია მოცემული რთული მარშრუტის განსახორციელებლად. თუ შემოვიყვანთ პროგრამირების მარყუჟის ცნებას და თვითნებურად შევზღუდავთ ხელმისაწვდომი ინსტრუქციების მარაგს, შემოგვაქვს კოდის ფაქტორიზაციის ცნება (იხილეთ Lightbot-ის სავარჯიშოები).