आजी रोबोट

1. मॉडेलिंग

एका साध्या संदर्भात राहण्यासाठी, आम्ही स्थिर अडथळे वापरणे आणि हालचालींच्या निश्चित क्रमाच्या अंमलबजावणीसाठी रोबोट प्रोग्राम कमी करणे (अडथळा सेन्सर्सचा वापर नाही, रिअल-टाइम वर्तन) निवडले. याव्यतिरिक्त, ते "सेल्युलर" हालचाली निर्देशांचे पालन करेल, जसे की "ॲडव्हान्स x सेंटीमीटर" (किंवा "एक्स सेकंदांसाठी आगाऊ"), उजवीकडे वळा (90° वळवा), डावीकडे वळा (270° वळवा). अशाप्रकारे, मुलांनी आधीच हाताळले आहे असे आम्ही प्रतिनिधित्व करत राहतो.

आम्ही वर्गातील एक मोठी जागा साफ करून आणि रोबोटला अडथळा आणण्याची शक्यता असलेले अडथळे दूर करून सुरुवात करू शकतो. त्यांचे ध्येय ओलांडणे, अडथळे टाळणे, सुरुवातीच्या बिंदूपासून आगमन बिंदूपर्यंत, वृद्ध महिलेचा मार्ग शोधणे हे असेल. प्रथम मॉडेलिंग कार्य म्हणजे कार्यक्षेत्रावर नियमित ग्रिड लागू करणे. हे जमिनीवर टेपच्या पट्ट्यांद्वारे साकारले जाऊ शकते. तेथून, मुले अभ्यासक्रम पूर्ण करण्यासाठी ऑर्डरचा क्रम शोधून "कागदावर" सराव करण्यास सुरुवात करू शकतात.

2. रोबोटचा शोध

यामध्ये निवडलेल्या मॉडेलिंगनुसार रोबोटची प्रगती कशी करावी याबद्दल परिचित होणे समाविष्ट आहे. आपण “1 स्क्वेअर” च्या सरळ हालचालीने सुरुवात करू. रोबोट मॉडेल आणि प्रोग्रामिंग इंटरफेसवर अवलंबून, यात प्रवासाचा वेळ आणि/किंवा वेग समायोजित करणे समाविष्ट असेल. त्यानंतर, आपण ते डावीकडे व उजवीकडे कसे वळवायचे ते पाहू, ज्यामध्ये वर्तुळाचे विभाजन 90° कोनात स्पष्ट करणे समाविष्ट असू शकते.

मुलांकडून सूचना मागवून, थेट प्रयत्न करून आणि संभाव्य त्रुटींचा विचार करून हे समायोजन एकत्रितपणे केले जातात. प्रोग्रामिंग इंटरफेसचे सादरीकरण शक्य तितके सोपे करणे हे शिक्षकांचे कार्य आहे जेणेकरून मुलांनी केवळ संकल्पना हाताळल्या पाहिजेत.

व्यायामासाठी आवश्यक आहे (आणि या इंटरफेसची सर्व कार्ये नाहीत).

3. अभ्यासक्रमासाठी अर्ज, ऑप्टिमायझेशन

आमच्या रोबोट मार्गदर्शकावर तुम्ही मागील चरणांमधून जे शिकलात ते लागू करण्याची ही वेळ आहे! मुलांनी शोधलेल्या हालचाली सूचना इंटरफेसमध्ये प्रविष्ट केल्या जातात आणि रोबोट लॉन्च केला जातो. त्रुटी आढळल्यास आम्ही निरीक्षण करतो आणि दुरुस्त करतो.

आम्ही भूप्रदेशाच्या स्थिर कॉन्फिगरेशन (डेड एंड्स, वन-वे कॉरिडॉर) किंवा रोबोटच्या नवीन हालचाली (पुलावर चढण्यासाठी जास्त वेग) आवश्यक असलेल्या वाढत्या जटिलतेचे मार्ग तयार करू शकतो. ऑप्टिमायझेशन प्रश्न सादर करण्याची ही वेळ आहे. सर्वात लहान मार्गाचे प्रकरण खालीलप्रमाणे तयार केले आहे: दिलेल्या जटिल मार्गासाठी सूचनांची सर्वात लहान मालिका कोणती आहे. जर आपण प्रोग्रामिंग लूपची कल्पना आणली आणि उपलब्ध सूचनांचा साठा अनियंत्रितपणे मर्यादित केला, तर आम्ही कोड फॅक्टरायझेशनची कल्पना आणतो (लाइटबॉट व्यायाम पहा).