മുത്തശ്ശി റോബോട്ട്

1. മോഡലിംഗ്

ലളിതമായ ഒരു സന്ദർഭത്തിൽ തുടരാൻ, സ്റ്റാറ്റിക് തടസ്സങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാനും റോബോട്ട് പ്രോഗ്രാമിനെ ഒരു നിശ്ചിത ക്രമത്തിലുള്ള ചലനങ്ങളുടെ നിർവ്വഹണത്തിലേക്ക് കുറയ്ക്കാനും ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്തു (തടസ്സ സെൻസറുകളുടെ ഉപയോഗമില്ല, തത്സമയ പെരുമാറ്റം). കൂടാതെ, "മുൻകൂട്ടി x സെൻ്റീമീറ്ററുകൾ" (അല്ലെങ്കിൽ "എക്സ് സെക്കൻഡിനുള്ള അഡ്വാൻസ്"), വലത്തോട്ട് തിരിയുക (90° തിരിയുക), ഇടത്തേക്ക് തിരിയുക (270° തിരിയുക) തുടങ്ങിയ "സെല്ലുലാർ" ചലന നിർദ്ദേശങ്ങൾ അത് അനുസരിക്കും. ഈ രീതിയിൽ, കുട്ടികൾ ഇതിനകം കൈകാര്യം ചെയ്ത പ്രാതിനിധ്യത്തിൽ ഞങ്ങൾ തുടരുന്നു.

ക്ലാസ്റൂമിലെ ഒരു വലിയ ഇടം വൃത്തിയാക്കി റോബോട്ടിനെ തടയാൻ സാധ്യതയുള്ള തടസ്സങ്ങൾ സ്ഥാപിച്ച് നമുക്ക് ആരംഭിക്കാം. അവരുടെ ദൗത്യം, തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കി, ഒരു ആരംഭ പോയിൻ്റ് മുതൽ എത്തിച്ചേരൽ പോയിൻ്റ് വരെ, വൃദ്ധയുടെ പാത കണ്ടെത്തുക എന്നതാണ്. ജോലിസ്ഥലത്ത് ഒരു സാധാരണ ഗ്രിഡ് പ്രയോഗിക്കുക എന്നതാണ് ആദ്യത്തെ മോഡലിംഗ് ജോലി. നിലത്ത് ടേപ്പ് സ്ട്രിപ്പുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് വസ്തുനിഷ്ഠമാക്കാം. അവിടെ നിന്ന്, കുട്ടികൾക്ക് കോഴ്‌സ് പൂർത്തിയാക്കാനുള്ള ഓർഡറുകളുടെ ക്രമം കണ്ടെത്തുന്നതിന് "പേപ്പറിൽ" പരിശീലിക്കാൻ തുടങ്ങാം.

2. റോബോട്ടിൻ്റെ കണ്ടെത്തൽ

തിരഞ്ഞെടുത്ത മോഡലിംഗിന് അനുസൃതമായി റോബോട്ട് എങ്ങനെ മുന്നേറാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് പരിചിതമാകുന്നത് ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. "1 സ്ക്വയർ" എന്ന നേരായ നീക്കത്തോടെ ഞങ്ങൾ ആരംഭിക്കും. റോബോട്ട് മോഡലും പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസും അനുസരിച്ച്, യാത്രാ സമയം കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ വേഗത ക്രമീകരിക്കുന്നത് ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. തുടർന്ന്, അത് ഇടത്തോട്ടും വലത്തോട്ടും തിരിയുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് നമുക്ക് നോക്കാം, അതിൽ സർക്കിളിൻ്റെ വിഭജനം 90° കോണുകളായി വിശദീകരിക്കുന്നത് ഉൾപ്പെട്ടേക്കാം.

കുട്ടികളോട് നിർദ്ദേശങ്ങൾ ചോദിച്ച് നേരിട്ട് പരീക്ഷിച്ചും സാധ്യമായ പിശകുകളെക്കുറിച്ച് ചിന്തിച്ചും ഈ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് നടത്തുന്നു. പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ അവതരണം കഴിയുന്നത്ര ലളിതമാക്കുക എന്നതാണ് അധ്യാപകൻ്റെ ചുമതല, അതിനാൽ കുട്ടികൾ ആശയങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

വ്യായാമത്തിന് ആവശ്യമാണ് (ഈ ഇൻ്റർഫേസിൻ്റെ എല്ലാ പ്രവർത്തനങ്ങളും അല്ല).

3. കോഴ്സിലേക്കുള്ള അപേക്ഷ, ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ

മുമ്പത്തെ ഘട്ടങ്ങളിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾ പഠിച്ച കാര്യങ്ങൾ ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ഗൈഡിലേക്ക് പ്രയോഗിക്കാനുള്ള സമയമാണിത്! കുട്ടികൾ കണ്ടെത്തുന്ന ചലന നിർദ്ദേശങ്ങൾ ഇൻ്റർഫേസിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുകയും റോബോട്ട് വിക്ഷേപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരു പിശക് സംഭവിച്ചാൽ ഞങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കുകയും തിരുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഭൂപ്രദേശത്തിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കോൺഫിഗറേഷൻ (ഡെഡ് എൻഡുകൾ, വൺ-വേ ഇടനാഴികൾ) അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ പുതിയ ചലനങ്ങൾ (പാലം കയറാൻ കൂടുതൽ വേഗത) ആവശ്യമായി വരുന്ന സങ്കീർണ്ണത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള വഴികൾ നമുക്ക് തയ്യാറാക്കാം. ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ ചോദ്യങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കാനുള്ള സമയം കൂടിയാണിത്. ഏറ്റവും ചെറിയ പാതയുടെ കേസ് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ രൂപപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു: നൽകിയിരിക്കുന്ന സങ്കീർണ്ണമായ റൂട്ട് നടപ്പിലാക്കുന്നതിനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ ഏറ്റവും ചെറിയ ശ്രേണി ഏതാണ്. ഞങ്ങൾ ഒരു പ്രോഗ്രാമിംഗ് ലൂപ്പ് എന്ന ആശയം അവതരിപ്പിക്കുകയും ലഭ്യമായ നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ സ്റ്റോക്ക് ഏകപക്ഷീയമായി പരിമിതപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നുവെങ്കിൽ, ഞങ്ങൾ കോഡ് ഫാക്റ്ററൈസേഷൻ എന്ന ആശയം അവതരിപ്പിക്കുന്നു (ലൈറ്റ്ബോട്ട് വ്യായാമങ്ങൾ കാണുക).