பாட்டி ரோபோ

1. மாடலிங்

ஒரு எளிய சூழலில் இருக்க, நிலையான தடைகளைப் பயன்படுத்தவும், ஒரு நிலையான வரிசை இயக்கங்களைச் செயல்படுத்துவதற்கு ரோபோ நிரலைக் குறைக்கவும் தேர்வுசெய்தோம் (தடை சென்சார்களைப் பயன்படுத்துவதில்லை, நிகழ்நேர நடத்தை). கூடுதலாக, இது "அட்வான்ஸ் x சென்டிமீட்டர்கள்" (அல்லது "x விநாடிகளுக்கு முன்கூட்டியே"), வலதுபுறம் திரும்பவும் (90° திரும்பவும்), இடதுபுறம் திரும்பவும் (270° திரும்பவும்) போன்ற "செல்லுலார்" இயக்க வழிமுறைகளுக்குக் கீழ்ப்படியும். இந்த வழியில், குழந்தைகள் ஏற்கனவே கையாண்ட பிரதிநிதித்துவத்தில் நாங்கள் இருக்கிறோம்.

வகுப்பறையில் ஒரு பெரிய இடத்தை அகற்றி, ரோபோவைத் தடுக்கக்கூடிய தடைகளை வைப்பதன் மூலம் நாம் தொடங்கலாம். முதியவரின் பாதையைக் கண்டுபிடிப்பது, தொடக்கப் புள்ளியிலிருந்து வருகைப் புள்ளி வரை, தடைகளைத் தவிர்த்து, கடந்து செல்வதே அவர்களின் பணியாக இருக்கும். முதல் மாடலிங் வேலை, பணியிடத்திற்கு வழக்கமான கட்டத்தைப் பயன்படுத்துவதாகும். தரையில் நாடாக் கீற்றுகள் மூலம் இதைப் பெறலாம். அங்கிருந்து, குழந்தைகள் படிப்பை முடிக்க ஆர்டர்களின் வரிசையைக் கண்டுபிடித்து "காகிதத்தில்" பயிற்சி செய்ய ஆரம்பிக்கலாம்.

2. ரோபோவின் கண்டுபிடிப்பு

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட மாடலிங்கின் படி ரோபோவை எவ்வாறு முன்னேற்றுவது என்பதை அறிந்து கொள்வது இதில் அடங்கும். "1 சதுரம்" நேராக நகர்த்துவதன் மூலம் தொடங்குவோம். ரோபோ மாதிரி மற்றும் நிரலாக்க இடைமுகத்தைப் பொறுத்து, இது பயண நேரம் மற்றும்/அல்லது வேகத்தை சரிசெய்யும். பின்னர், அதை எப்படி இடதுபுறமாகவும் வலதுபுறமாகவும் திருப்புவது என்று பார்ப்போம், இதில் வட்டத்தின் பகிர்வை 90° கோணங்களில் விளக்குவது அடங்கும்.

குழந்தைகளிடம் ஆலோசனைகளைக் கேட்பதன் மூலமும், அவற்றை நேரடியாக முயற்சிப்பதன் மூலமும், சாத்தியமான பிழைகளைப் பற்றி சிந்திப்பதன் மூலமும் இந்தச் சரிசெய்தல்கள் ஒன்றாகச் செய்யப்படுகின்றன. நிரலாக்க இடைமுகத்தின் விளக்கக்காட்சியை முடிந்தவரை எளிமைப்படுத்துவதே ஆசிரியரின் பணியாகும், இதனால் குழந்தைகள் கருத்துகளை மட்டுமே கையாள வேண்டும்.

உடற்பயிற்சிக்கு அவசியம் (மற்றும் இந்த இடைமுகத்தின் அனைத்து செயல்பாடுகளும் அல்ல).

3. படிப்புக்கான விண்ணப்பம், தேர்வுமுறை

முந்தைய படிகளிலிருந்து நீங்கள் கற்றுக்கொண்டதை எங்கள் ரோபோ வழிகாட்டியில் பயன்படுத்த வேண்டிய நேரம் இது! குழந்தைகள் கண்டறிந்த இயக்க வழிமுறைகள் இடைமுகத்தில் உள்ளிடப்பட்டு ரோபோ தொடங்கப்படுகிறது. பிழை ஏற்பட்டால் கவனித்து சரி செய்கிறோம்.

நிலப்பரப்பின் நிலையான உள்ளமைவு (இறந்த முனைகள், ஒரு வழி தாழ்வாரங்கள்) அல்லது ரோபோவின் புதிய இயக்கங்கள் (பாலத்தில் ஏற அதிக வேகம்) தேவைப்படுவது தொடர்பான சிக்கலான தன்மையை அதிகரிக்கும் வழிகளை நாம் தயார் செய்யலாம். தேர்வுமுறை கேள்விகளை அறிமுகப்படுத்துவதற்கான நேரமும் இதுவே. குறுகிய பாதையின் வழக்கு பின்வருமாறு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது: கொடுக்கப்பட்ட சிக்கலான பாதையை செயல்படுத்துவதற்கான வழிமுறைகளின் குறுகிய தொடர் எது. நிரலாக்க வளையத்தின் கருத்தை நாம் அறிமுகப்படுத்தி, கிடைக்கக்கூடிய வழிமுறைகளின் இருப்பை தன்னிச்சையாகக் கட்டுப்படுத்தினால், குறியீடு காரணியாக்கம் என்ற கருத்தை அறிமுகப்படுத்துகிறோம் (லைட்பாட் பயிற்சிகளைப் பார்க்கவும்).