दादी रोबोट

1. मॉडलिंग

एक सरल संदर्भ में रहने के लिए, हमने स्थैतिक बाधाओं का उपयोग करना चुना और रोबोट प्रोग्राम को आंदोलनों के एक निश्चित अनुक्रम के निष्पादन तक सीमित कर दिया (बाधा सेंसर का कोई उपयोग नहीं, वास्तविक समय व्यवहार)। इसके अलावा, यह "सेलुलर" आंदोलन निर्देशों का पालन करेगा, जैसे "आगे x सेंटीमीटर" (या "x सेकंड के लिए आगे"), दाएं मुड़ें (90° मुड़ें), बाएं मुड़ें (270° मुड़ें)। इस तरह, हम इस प्रतिनिधित्व में बने रहते हैं कि बच्चे पहले ही हेरफेर कर चुके हैं।

हम कक्षा में एक बड़े स्थान को साफ़ करके और रोबोट को अवरुद्ध करने वाली संभावित बाधाओं को रखकर शुरुआत कर सकते हैं। उनका मिशन बाधाओं से बचते हुए, शुरुआती बिंदु से आगमन बिंदु तक, बुढ़िया के रास्ते का पता लगाना होगा। मॉडलिंग का पहला काम कार्यस्थल पर एक नियमित ग्रिड लागू करना है। इसे जमीन पर टेप की पट्टियों द्वारा मूर्त रूप दिया जा सकता है। वहां से, बच्चे पाठ्यक्रम को पूरा करने के लिए आदेशों का क्रम ढूंढने का "कागज पर" अभ्यास शुरू कर सकते हैं।

2. रोबोट की खोज

इसमें चुने गए मॉडलिंग के अनुसार रोबोट को आगे बढ़ाने के तरीके से परिचित होना शामिल है। हम "1 वर्ग" की सीधी चाल से शुरुआत करेंगे। रोबोट मॉडल और प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस के आधार पर, इसमें यात्रा के समय और/या गति को समायोजित करना शामिल होगा। फिर, हम देखेंगे कि इसे बाएँ और दाएँ कैसे घुमाया जाए, जिसमें वृत्त के 90° कोणों में विभाजन को समझाना शामिल हो सकता है।

ये समायोजन बच्चों से सुझाव मांगकर, उन्हें सीधे आज़माकर और संभावित त्रुटियों के बारे में सोचकर एक साथ किए जाते हैं। शिक्षक का कार्य प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस की प्रस्तुति को यथासंभव सरल बनाना है ताकि बच्चों को केवल अवधारणाओं में हेरफेर करना पड़े

अभ्यास के लिए आवश्यक (और इस इंटरफ़ेस के सभी कार्यों के लिए नहीं)।

3. पाठ्यक्रम के लिए आवेदन, अनुकूलन

आपने पिछले चरणों से जो सीखा है उसे हमारे रोबोट गाइड पर लागू करने का समय आ गया है! बच्चों द्वारा पाए गए आंदोलन निर्देश इंटरफ़ेस में दर्ज किए जाते हैं और रोबोट लॉन्च किया जाता है। त्रुटि होने पर हम निरीक्षण करते हैं और सुधार करते हैं।

हम भू-भाग के स्थैतिक विन्यास (गतिहीन छोर, एकतरफ़ा गलियारे) या रोबोट की नई गतिविधियों (पुल पर चढ़ने के लिए अधिक गति) की आवश्यकता के संबंध में बढ़ती जटिलता के मार्ग तैयार कर सकते हैं। यह अनुकूलन प्रश्न प्रस्तुत करने का भी समय है। सबसे छोटे पथ का मामला इस प्रकार तैयार किया गया है: किसी दिए गए जटिल मार्ग को पूरा करने के लिए निर्देशों की सबसे छोटी श्रृंखला क्या है। यदि हम एक प्रोग्रामिंग लूप की धारणा पेश करते हैं और उपलब्ध निर्देशों के स्टॉक को मनमाने ढंग से सीमित करते हैं, तो हम कोड फ़ैक्टराइज़ेशन की धारणा पेश करते हैं (लाइटबॉट अभ्यास देखें)।