רובוט סבתא

1. דוגמנות

כדי להישאר בהקשר פשוט, בחרנו להשתמש במכשולים סטטיים ולצמצם את תוכנית הרובוט לביצוע רצף קבוע של תנועות (ללא שימוש בחיישני מכשול, התנהגות בזמן אמת). בנוסף, הוא יציית להוראות תנועה "סלולריות", כגון "התקדם x סנטימטרים" (או "התקדם ל-x שניות"), פנה ימינה (סובב 90°), פנה שמאלה (פנה 270°). כך אנחנו נשארים בייצוג שהילדים כבר עשו בו מניפולציות.

אנחנו יכולים להתחיל בפינוי שטח גדול בכיתה והצבת מכשולים שעלולים לחסום את הרובוט. המשימה שלהם תהיה לחצות, הימנעות ממכשולים, מנקודת התחלה לנקודת הגעה, כדי להתחקות אחר דרכה של הגברת הזקנה. עבודת הדוגמנות הראשונה היא להחיל רשת רגילה על סביבת העבודה. זה יכול להתממש על ידי רצועות של סרט על הקרקע. משם, הילדים יכולים להתחיל לתרגל "על הנייר" למצוא את רצף ההזמנות להשלמת הקורס.

2. גילוי הרובוט

זה כרוך בהיכרות עם איך לגרום לרובוט להתקדם בהתאם למידול שנבחר. נתחיל עם מהלך ישר של "1 ריבוע". בהתאם לדגם הרובוט ולממשק התכנות, הדבר יכלול התאמת זמן הנסיעה ו/או המהירות. לאחר מכן, נראה כיצד לגרום לו לפנות שמאלה ולפנות ימינה, מה שעשוי לכלול הסבר על חלוקת המעגל לזוויות של 90 מעלות.

התאמות אלו נעשות יחד, על ידי בקשת הילדים להצעות, על ידי נסיון ישיר וחשיבה על טעויות אפשריות. המשימה של המורה היא לפשט את הצגת ממשק התכנות ככל האפשר כך שילדים צריכים רק לתמרן את המושגים

הכרחי לתרגיל (ולא כל הפונקציות של ממשק זה).

3. יישום לקורס, אופטימיזציה

זה הזמן ליישם את מה שלמדת מהשלבים הקודמים למדריך הרובוטים שלנו! הוראות התנועה שמצאו הילדים מוכנסות לממשק והרובוט מופעל. אנו מקפידים ומתקנים במקרה של טעות.

אנו יכולים להכין מסלולים בעלי מורכבות הולכת וגוברת הנוגעים לתצורה הסטטית של השטח (מבטים ללא מוצא, מסדרונות חד-כיווניים), או לדרוש תנועות חדשות של הרובוט (מהירות גבוהה יותר לטפס על גשר). זה גם הזמן להציג שאלות אופטימיזציה. המקרה של הנתיב הקצר ביותר מנוסח כך: מהי סדרת ההוראות הקצרה ביותר לביצוע מסלול מורכב נתון. אם נציג את הרעיון של לולאת תכנות ונגביל באופן שרירותי את מלאי ההוראות הזמינות, אנו מציגים את המושג של פירוק קוד (ראה תרגילי Lightbot).